De geschiedenis van RTB CARGO is nauw verweven met de geschiedenis van de Rurtalbahn en dus ook met de stad en de regio Düren. Al in het jaar 1996 begint de Rurtalbahn met het vervoer van de meest uiteenlopende goederen per spoor als alternatief voor het wegvervoer. In het jaar 2000 worden de eerste goederenlocomotieven aangeschaft.